Valdštejn je nejstarším hradem Českého ráje. Byl založen kolem roku 1260 Jaroslavem z Hruštice z rodu Markvarticů a stal se rodovým sídlem. Jeho potomci pak používali predikát páni z Valdštejna a historicky jsou označováni jako Valdštejnové. Koncem 14. století sídlo získal rod Vartenberků. V roce 1424 byl hrad dobyt Janem Žižkou z Trocnova, který svěřil jeho správu svému příteli panu z Valečova. Dalším přívržencem husitů, který na hradě sídlil od roku 1431, byl Rameš Rozvoda ze Stakor. V letech 1438–1439 se hradu zmocnily loupeživé tlupy, a proto jej v roce 1440 dobyla zemská hotovost. Střídání jeho majitelů pokračovalo. Nadlouho se zde usadili Šofové z Helfenburka a od roku 1514 Smiřičtí ze Smiřic. Přibližně roku 1550 hrad při požáru lehl popelem. Na konci 17. století se v zřícenině usadil poustevník Václav Holan Rovenský. On a další pozdější majitelé zdejšího panství, Valdštejnové a Aehrenthalové, ze zřícenin vybudovali vyhledávané poutní místo. Postavena zde byla kaple sv. Jana Nepomuckého, množství kamenných soch, kaplička sv. Jana Křtitele a vstupní brána za kamenným mostem.

V současné době je hrad Valdštejn v majetku města Turnov a ročně ho navštíví více než 60.000 turistů.